De-a lungul a peste șapte decenii de activitate neîntreruptă, Institutul de Cercetări Juridice al Academiei Române s-a conturat drept una dintre cele mai solide și influente instituții academice din spațiul juridic românesc. Creat cu misiunea de a susține cercetarea fundamentală în domeniul dreptului, Institutul a reușit, în timp, să devină nu doar un reper al excelenței științifice, ci și o adevărată școală de formare pentru generații întregi de cercetători, cadre universitare și profesioniști ai dreptului.
Această continuitate academică nu este doar o expresie a tradiției, ci și o reflecție a unei viziuni coerente și dinamice asupra rolului pe care cercetarea juridică trebuie să îl joace într-o societate aflată în permanentă transformare. Institutul a îmbinat cu consecvență rigoarea teoretică cu nevoia de aplicabilitate practică, contribuind activ la înțelegerea, interpretarea și evoluția sistemului juridic românesc. Lucrările elaborate sub egida sa - tratate, monografii, culegeri de studii sau volume tematice - au depășit granițele comunității științifice naționale, fiind recunoscute și valorizate și în mediile academice internaționale.
Astăzi, Institutul de Cercetări Juridice al Academiei Române își păstrează relevanța nu doar prin continuitate, ci și prin capacitatea de a răspunde provocărilor prezentului. Structura organizatorică reflectă complexitatea și diversitatea domeniilor juridice abordate, fiind organizat în trei componente principale: Sectorul de Drept Public, Sectorul de Drept Privat, precum și Centrul de Studii de Drept European (CSDE), care include și Laboratorul de Cercetări Juridice privind Noile Tehnologii (LCJNT), un cadru dedicat analizelor interdisciplinare la intersecția între drept, digitalizare și inteligență artificială.
Într-o lume în care normele juridice sunt puse la încercare de viteza schimbării sociale și tehnologice, Institutul continuă să ofere societății un cadru de reflecție, rigoare și echilibru - fidel misiunii sale originare și mereu ancorat în nevoile timpului.

Sediul inițial al Institutului de la înființare până în anul 1993 (B-Dul. Regina Elisabeta Nr. 53, Bucureşti, Etaj 6, București)

Sediul actual al Institutului, din anul 1993 până în prezent (Casa Academiei Române, Calea 13 Septembrie nr. 13, Corp B, Etaj 4, București)
14 decembrie 1953
Institutul a fost înființat oficial prin Hotărârea Consiliului de Miniștri nr. 4197 din data de 14 decembrie 1953
1 ianuarie 1954
Activitatea Institutului a debutat la 1 ianuarie 1954, sub denumirea de Institutul de Cercetări Juridice al Academiei R.P.R.
De la înființare până în 1971 (la înființarea Consiliului Legislativ), Institutul avea să emită, pe baza unor contracte de colaborare, avize asupra proiectelor actelor normative.
1956
Înființarea Revistelor "Studii și Cercetări Juridice" și "Revue de science juridique" cu obiectivul publicării, în principal, de studii și articole privind temele relevante din programul de cercetare al Institutului.
1957
Intr-o perioadă în care problemele dreptului comercial reprezentau un caracter de noutate în literatura juridică românească, o serie de cercetări desfășurate în Institut aveau să netezească drumul spre evoluțiile viitoare. Asemenea preocupări s-au referit, încă din 1957, la chestiunile arbitrajului în comerțul exterior și, mai apoi, la arbitrajul pentru comerțul exterior în statele socialiste.
1964-1966
Sub coordonarea prof. dr. docent Ion Vântu sunt publicate monografiie privind sfaturile populare și organele locale ale puterii de stat (1964) și sistemul organelor statului (1966)
1971
Institutul a fost transferat sub egida Academiei de Științe Sociale și Politice a R.S.R
1975
Institutul a trecut în subordinea Ministerului Învățământului, conducerea fiind preluată de decanul Facultății de Drept din Universitatea din București
1979
Apar primele cercetări dedicate dreptului comunitar în România. O cercetătoare din Institut publică o monografie dedicată Curții de Justiție a Comunităților Europene.
3 martie 1990
Prin Hotărârea de Guvern nr. 208 din 3 martie 1990, instituția a revenit sub autoritatea Academiei Române
1990
Revista "Studii și Cercetări Juridice" se redenumește "Studii de drept românesc". Revista "Revue de science juridique" își încetează activitatea.
1995
Cercetătorii Institutului participă în cadrul comisiilor pentru elaborarea strategiei naționale în vederea aderării României la Uniunea Europeană (Snagov).
2000
Cercetătorii Institutului participă în cadrul comisiei pentru strategia națională de dezvoltare economică (Snagov).
2004
Este organizată ședința festivă dedicată aniversării a 50 de ani de la înființare (Aula Academiei Române). Este emisă medalia aniversară.
2005
Este publicat volumul "Institutul de Cercetări Juridice: 1954-2004: 50 de ani de existență (Editura All Beck, 2005)
2006
Prin H.G. nr. 753/2006, Institutului i s-a atribuit actualul nume, în memoria academicianului Andrei Rădulescu, magistrat prestigios și fost președinte al Academiei Române (1946–1948).
6 iunie 2007
ICJ a fost atestat ca unitate de cercetare-dezvoltare prin H.G. nr. 551/2007.
17 octombrie 2008
Decizia ANCS nr. 9767/17.10.2008 privind atestarea ICJ ca unitate de cercetare-dezvoltare.
2008
În cadrul Institutului este înființat Centrul de Studii de Drept European (CSDE), structură specializată în cercetarea avansată în dreptul Uniunii Europene.
25 mai 2021
S-a înființat Laboratorul de Cercetări Juridice privind Noile Tehnologii (LCJNT), ca structură non-formală, fără personalitate juridică, în cadrul Institutului.
2024
Institutul a sărbătorit 70 de ani de activitate, marcând această ocazie prin organizarea celei de-a XX‑a sesiuni anuale de comunicări științifice, având ca temă „Principiile constituționale fundamentale și reflectarea lor în ramurile sistemului juridic românesc”
Cu ocazia împlinirii a 50 de la înființarea Institutului, a fost emisă o medalie aniversară.
